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高德注册成为司机用户的步骤如下。

1、打开高德地图，下拉页面至【更多工具】，点击【顺风车主页】。

2、进入顺风车的界面后，点击【车主】，页面会跳转至车主注册界面，完善相关的信息。

3、信息填写完毕后，点击【提交】，提交之后，等待审核通知，审核通过后，即可成为高德司机用户。

具体的注册步骤可能会因为高德地图版本更新而有所变化，如有任何疑问或需要帮助，建议联系高德地图的官方客服。